发布单位：安徽庆联智能装备有限公司 发布时间：2022-7-10
自动伸缩货叉的行程安排和挠度控制
自动伸缩货叉的行程安排
自动伸缩货叉的行程(伸缩距离)是由叉体的长度来决定的，考虑到货叉在负载时的安全性或为了缩小下挠度，中间叉体和上叉体伸出的距离是叉体自身长度的一半，不得超过自身长度的百分之六十，当然如果负载量较轻的话，也可以适当延长。
自动伸缩货叉的挠度控制在挠度方面，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下，其下挠度相对而言比较小，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉在长期载荷运行下的下挠度要稍大，因此在同等条件下，单深位(或单伸位)自动伸缩货叉的负载量要稍大点，而双深位(或双伸位)自动伸缩货叉的负载量要略小一些。
?双深式货叉的特性
双深式货叉 通常，一台堆垛机负责左右两排货架货物的存取。而对于立体库物料流量不大，存储的品种不多，但要求储存量较大的情况，巷道堆垛机可采取五级双深式货叉方案。该方案可用一台堆垛机负责左有各两排货架(即共四排货架)，堆垛机巷道宽度不变。这比常规方案节省一台堆垛机和一个巷道空间，提高了立体仓库的储存密度(见图5)。 双深位伸缩货叉具有的构造，可以装卸四排货架(左右各两排)上的货物，提高立体仓库的空间利用效率。换句---，双深位伸缩货叉可以达到很大的叉程，大叉程／叉长比大于2.0，远---过单深位伸缩货叉。 四级或五级双深式货叉的结构比较复杂，要求制造精度高、货叉的整体刚性和强度好，比三级货叉的制造费用相对高一些。同时，为了躲避货叉，靠近巷道两侧货架牛腿与牛腿之间留的空间要大一些，但南于节省了一台堆垛机和一个巷道，整个立体库的总造价还是降低了很多
。伸缩货叉的材料与配置
ahjw系列伸缩货叉的常用配置：
(1)叉体材料采用42crmo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，强度高，抗弯性能强；
(2)编码器(encoder)采用tr-electronic(德国帝尔)品牌或kuebler(德伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，定位准确，抗扰性能强！
(3)扭力---器(扭力---器)采用mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；
(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，---载荷、耐磨！
(5)动力配置(含减速机)可搭载sew品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；
而双深位伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力---器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
